Двадцать первый век пережил катастрофу, оставившую от человечества лишь горстку в двадцать один миллион душ. Теперь континенты в основном — выжженные радиацией пустоши. Те, кто уцелел, нашли убежище в городах-крепостях, укрытых за неприступными стенами и искусственной облачностью, что нависает над ними благодаря труду машин — Пилигримов. Именно корпорация ROC производит этих механических существ, чьи усилия позволяют последним оплотам цивилизации дышать и существовать. Каждый робот оснащён блокировкой, строго запрещающей причинять ущерб человеку. Но после странного происшествия страховой агент Жак Вокан начинает задаваться вопросом: а не научились ли эти машины обходить собственные ограничения, переписывая то, что в них заложено?